اپلیکیشن زینگ | باربری آنلاین
زینگ - سامانه جامع حمل و نقل

تماس تلفنی
 
گفتگو آنلاین
 
دانلود زینگ
خانه دانلود اپلیکیشن زینگ آشنایی با زینگ فروشگاه خدمات اطلاعاتی همکاری با ما تماس با ما
زینگ - سامانه جامع حمل و نقل کشوری

تماس تلفنی

گفتگو آنلاین

دانلود زینگ

جستجو
کشتیرانی
حمل زمینی
وانت
حمل هوایی
مشاوره و اجرا صادرات واردات ترخیص

اصل همیلتون چیست و چه کاربردی در دینامیک سازه دارد؟
«اصل همیلتون» (Hamilton’s Principle)، یکی از بنیادی ترین و مهم ترین اصول در حوزه مکانیک و ریاضی فیزیک است.

دینامیک27

مطابق اصل دالامبر، برای سیستم های ناپایستار (دارای مقاومت هوا، اصطکاک و دیگر نیروهای خروجی) متشکل از n ذره داریم:

دینامیک15

توجه داشته باشید که در این اصل، نیازی به تعیین نوع نیرو (پایستار یا ناپایستار) و الزامات محدودیت ها (هولونومیک یا غیرهولونومیک) وجود ندارد. با بازنویسی اصل دالامبر خواهیم داشت:

دینامیک16

اکنون، رابطه بالا را به صورت زیر می نویسیم:

دینامیک17

دینامیک18

دینامیک19

دینامیک20

دینامیک21

با تعیین معادلات تمام ذرات و جمع آن ها می توان دریافت که در صورت محاسبه مقادیر انرژی جنبشی، انرژی پتانسیل و کار انجام شده، رابطه بالا برای هر سیستم پیچیده ای (خطی یا غیرخطی) معتبر خواهد بود.

اصل بالا نشان می دهد که مجموع متغیرهای زمانی با انرژی پتانسیل و جنبشی مختلف و کار انجام شده توسط نیروهای ناپایستار در بازه t1 تا t2 برابر صفر است.

با استفاده از این اصل می توان معادلات حرکت هر سیستمی را به طور مستقیم تعیین کرد.

به طور کلی، استفاده از اصل همیلتون برای تعیین معادله حرکت شامل چهار مرحله زیر می شود:

  • بررسی دقیق جسم، تحلیل محدودیت ها، تعیین درجه آزادی سیستم و انتخاب مختصات مناسب.
  • محاسبه انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم.
  • محاسبه حاصل جمع کار مجازی انجام شده توسط نیروهای ناپایستار.
  • نوشتن معادله همیلتون به منظور تعیین معادله دیفرانسیل حرکت.

مزیت اصل همیلتون این است که نیروهای اینرسی و الاستیک مورد استفاده قرار نمی گیرند و به ترتیب با متغییرهای انرژی جنبشی و پتانسیل جایگزین می شوند.

در واقع، در اصل همیلتون به جای استفاده از کمیت های برداری، کمیت های اسکالر یا عددی مورد استفاده قرار می گیرند.

کشتیرانی
حمل زمینی
وانت
حمل هوایی
مشاوره و اجرا صادرات واردات ترخیص
نظر شما
نام و نام خانوادگی:

شماره تماس (نمایش داده نمی شود):

کد امنیتی: captcha

متن پیام: (نظر شما پس از بررسی منتشر خواهد شد)


مطالب مرتبط:
مخفی کردن >>