اپلیکیشن زینگ | باربری آنلاین
زینگ - سامانه جامع حمل و نقل

تماس تلفنی

دانلود زینگ
خانه اپلیکیشن زینگ سامانه صادرات و واردات فروشگاه خدمات اطلاعاتی
خدمات جانبی
تماس با ما
زینگ - سامانه جامع حمل و نقل کشوری

تماس تلفنی

دانلود زینگ

جستجو
عضویت در سامانه صادرات، واردات، تجارت
گروه بازرگانی هومان پویان

سنسور فاصله چیست؟
«سنسور فاصله» (Distance Sensor)، همان گونه که از نامش پیداست، سنسوری است که برای حس کردن و سنجش اندازه فاصله یک جسم بدون تماس مستقیم با آن به کار می رود.

قطعات_الکترونیکی10

سنسور فاصله چگونه کار می کند؟
عملکرد سنسور فاصله معمولاً مبتنی بر ارسال یک سیگنال (بسته به فناوری، امواج فراصوت، فروسرخ، LED و غیره) و اندازه گیری تغییر آن در هنگام بازگشت و دریافت سیگنال است.

تغییر سیگنال دریافتی را می توان به دو صورت اندازه گرفت:

  • مدت زمان برگشت سیگنال.
  • شدت سیگنال برگشتی.

تفاوت سنسور فاصله و سنسور مجاورت:
از آنجا که سنسورهای فاصله به دلیل همبستگی مشابه می توانند با سنسورهای مجاورت مرتبط باشند، ممکن است عملکرد هر یک از این سنسورها به راحتی تفکیک نشود.

از این رو، در اینجا برای کمک به درک تفاوت سنسورهای فاصله و سنسورهای مجاورت یک مقایسه سریع بیان خواهیم کرد:

اگر جسمی در محدوده ای باشد که سنسور برای کار طراحی شده است، سنسورهای مجاورت تنها آن را حس می کنند. از این رو، سنسورهای مجاورت لزوماً فاصله بین سنسور و جسم را نشان نمی دهند.

سنسورهای فاصله از طریق خروجی جریان فاصله جسم و دستگاه اندازه گیری را حس می کنند. جریان می تواند به صورت امواج التراسونیک (فراصوت)، لیزر، فروسرخ (IR) و غیره باشد.

سنسور فاصله التراسونیک:
متداول ترین سنسور اندازه گیری فاصله «سنسور التراسونیک» (Ultrasonic Sensor) است.

این سنسور به عنوان سنسور «سونار» (Sonar) نیز شناخته می شود و با انتشار امواج فراصوت با فرکانس بالا، فاصله اشیا را تشخیص می دهد.

عملکرد سنسور فاصله سنج التراسونیک را می توان در چهار مرحله زیر خلاصه کرد:

  • سنسور التراسونیک امواج صوتی با فرکانس بالا را به سمت جسم مورد نظر ساطع می کند.
  • جسم هدف امواج صوتی را دریافت می کند.
  • سپس امواج صوتی منعکس شده و به سمت سنسور التراسونیک بازتاب می شوند.
  • مدت زمان بازگشت موج صوتی برای اندازه گیری فاصله بین استفاده می شود.

اکنون که نحوه کارکرد سنسور التراسونیک را می دانیم، نگاهی خواهیم انداخت به موارد رایجی که این سنسورها در آن ها کاربرد دارند:

  • اندازه گیری فاصله.
  • سنسورهای رباتیک.
  • خودروهای هوشمند (مثلاً شرکت تسلا از سنسورهای التراسونیک به عنوان بخشی از برنامه اتوپایلوت خود استفاده می کند).
  • هواپیماهای بدون سرنشین (پهپاد).

از مزایای سنسور التراسونیک می توان به موارد زیر اشاره کرد:

  • تحت تأثیر رنگ و شفافیت جسم قرار نمی گیرد، زیرا فاصله را از طریق امواج صوتی تشخیص می دهد.
  • در مکان هایی که کم نور هستند، به خوبی کار می کند.
  • مصرف جریان/برق کمتری دارد.
  • چندین گزینه رابط برای اتصال با میکروکنترلر و غیره دارد.

چند مورد از معایب سنسور التراسونیک نیز به شرح زیر است:

  • محدوده تشخیص محدود.
  • وضوح پایین و سرعت «تازه سازی» (Refresh) پایین آن که موجب می شود برای تشخیص اهدافی که سریع حرکت می کنند مناسب نباشد.
  • عدم توانایی در اندازه گیری فاصله اشیایی که بافت/سطح پیچیده دارند اندازه گیری کند.

سنسور التراسونیک HC-SR04 رایج ترین و محبوب ترین سنسور التراسونیک است که در موارد بسیاری از آن استفاده می شود.

سنسور HC-SR04

مشخصات این سنسور به این صورت است: ولتاژ کاری 5 ولت، محدوده اندازه گیری 2 تا 400 سانتی متر، تعداد پین های ورودی/خروجی مورد نیاز 4، جریان کاری 15 میلی آمپر و ابعاد: 45mm x 20mm x 15mm.

کشتیرانی
حمل زمینی
وانت
حمل هوایی
نظر شما
نام و نام خانوادگی:

شماره تماس (نمایش داده نمی شود):

کد امنیتی: captcha

متن پیام: (نظر شما پس از بررسی منتشر خواهد شد)


مطالب مرتبط:
مخفی کردن >>