تعریف سنسور موقعیت

تعریف سنسور موقعیت:
سنسور موقعیت (Position Sensor) را مانند سایر انواع سنسورها، در گروه ادوات ورودی طبقه بندی می کنند.

همان طور که از نام آن ها مشخص است، سنسورهای موقعیت مکان اشیا را تشخیص می دهند، به این معنی که برای یک نقطه ثابت به عنوان مرجع عمل می کنند.

این نوع از سنسورها می توانند فیدبکی از موقعیت را فراهم کنند.

یک روش اولیه برای تعیین موقعیت این است که از معیار فاصله استفاده کنیم. مقدار فاصله می تواند بر اساس مسافت بین دو نقطه (مانند مسافت پیموده شده از یک نقطه ثابت تا یک نقطه دیگر) و یا بر حسب مقدار چرخش (حرکت زاویه ای) تعیین شود.

به عنوان مثال، می توان از گردش چرخ های ربات برای تعیین مسافت پیموده شده در سطح زمین استفاده کرد.

در هر دو حالت ذکر شده، سنسور موقعیت می تواند حرکت اشیا در یک خط راست را با سنسورهای خطی (Linear Sensor) سنجیده و حرکت زاویه ای (Angular Movement) آنها را با سنسورهای چرخشی (Rotational Sensors) اندازه بگیرد.