اصول کار سروو موتور

اصول کار سروو موتور:
سروو موتور (Servo Motor) یا موتور فرمان یار موتوری است که معمولاً در سیستم های حلقه بسته کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد.

همان طور که گفتیم، سروو موتورها بخشی از یک سیستم حلقه بسته شامل مدار کنترل، سروو موتور، شفت، پتانسیومتر، چرخ دنده، تقویت کننده و حتی انکدر یا تفکیک کننده (Resolver) هستند.

سروو موتور یک قطعه الکتریکی مجزا و مستقل و ماشینی چرخان با بازده و دقت بالا است. شفت خروجی این موتور قابلیت جابه جایی به زوایه، موقعیت و سرعت خاصی را دارد که یک موتور عادی قادر به انجام آ ن نیست.

سروو موتور از یک موتور عادی تشکیل شده که با یک سنسور برای فیدبک موقعیت کوپل شده است.

کنترل کننده مهم ترین بخش سروموتور است که برای اهداف مشخصی طراحی می شود.

سروموتور یک ساز و کار حلقه بسته شامل یک فیدبک موقعیت برای کنترل سرعت و موقعیت چرخشی یا خطی است.

موتور با یک سیگنال الکتریکی (آنالوگ یا دیجیتال) کنترل می شود که مقدار جابه جایی را تعیین می کند و نشان دهنده موقعیت فرمان نهایی شفت است.

نوعی انکدر که به عنوان سنسور مورد استفاده قرار می گیرد، فیدبک سرعت و موقعیت را مهیا می کند. این مدار درون محفظه موتور تعبیه شده که معمولاً با سیستم جعبه دنده ادغام شده است.