جایابی قطب در فضای حالت:
سیستم تک ورودی شکل 1 را با خروجی y=1x در نظر می گیریم (فرض می کنیمC=1است):
قانون کنترل فیدبک را به صورت زیر معرفی می کنیم:
با اعمال فیدبک، سیستم حلقه بسته به صورت زیر در خواهد آمد:
همان طور که می بینیم، با افزودن فیدبک، ماتریس A به A−BK تبدیل شده است. اکنون مطابق شکل 3، سیستم حلقه باز را با فیدبک K و مرجع r کامل می کنیم. در نتیجه، تابع تبدیل حلقه بسته 
به صورت زیر قابل محاسبه است:
شکل 3: فیدبک حالتKسیستم(A,B,I,0) را با مرجعr کامل می کند.
با اعمال تبدیل لاپلاس به رابطه (1)، داریم:
قطب های حلقه بسته، همان مقادیر ویژه ماتریس A−BK هستند. در نتیجه، با یافتن فیدبکK مناسب می توان قطب های سیستم حلقه بسته را به سادگی جایابی کرد.
|
|
|
|
| نماد اعتماد الکترونیک | نشان ملی ثبت | گواهی شامد ارشاد |
© کلیه حقوق مادی و معنوی این وب سایت متعلق به داده پردازان هومان پویان می باشد.
