خطای حالت ماندگار برای سیستم های فیدبک غیر واحد

خطای حالت ماندگار برای سیستم های فیدبک غیر واحد:

نمودار بلوکی سیستم کنترل حلقه بسته زیر را در نظر بگیرید که فیدبک غیر واحد منفی دارد.

برای جلوگیری از تکرار محاسبات طولانی و استفاده از فرمول هایی که در بالا به دست آوردیم، سیستم فیدبک غیر واحد را به سیستم فیدبک واحد تبدیل می کنیم.

برای این کار، یک مسیر فیدبک واحد مثبت و یک مسیر فیدبک واحد منفی را به نمودار بلوکی اضافه می کنیم. نمودار بلوکی جدید، به صورت زیر درخواهد آمد:

اگر نمودار بالا را با توجه به قواعدی که درباره نمودارهای بلوکی گفتیم، ساده کنیم و فیدبک واحد منفی را نگه داریم، نمودار بلوکی معادل، به صورت شکل زیر خواهد بود.

نمودار بلوکی شکل بالا، یک سیستم کنترل حلقه بسته با فیدبک واحد منفی با تابع تبدیل
به جای G(s) است. اکنون می توانیم خطای حالت ماندگار را با استفاده از فرمول هایی که بیان شد محاسبه کنیم.