اپلیکیشن زینگ | باربری آنلاین
زینگ - سامانه جامع حمل و نقل

تماس تلفنی

دانلود زینگ
خانه اپلیکیشن زینگ فروشگاه خدمات اطلاعاتی
خدمات جانبی
تماس با ما
زینگ - سامانه جامع حمل و نقل کشوری

تماس تلفنی

دانلود زینگ

جستجو
عضویت در سامانه صادرات، واردات، تجارت
گروه بازرگانی هومان پویان

خطای حالت ماندگار برای سیستم های فیدبک غیر واحد:

الکترونیک25

نمودار بلوکی سیستم کنترل حلقه بسته زیر را در نظر بگیرید که فیدبک غیر واحد منفی دارد.

الکترونیک22

برای جلوگیری از تکرار محاسبات طولانی و استفاده از فرمول هایی که در بالا به دست آوردیم، سیستم فیدبک غیر واحد را به سیستم فیدبک واحد تبدیل می کنیم.

برای این کار، یک مسیر فیدبک واحد مثبت و یک مسیر فیدبک واحد منفی را به نمودار بلوکی اضافه می کنیم. نمودار بلوکی جدید، به صورت زیر درخواهد آمد:

الکترونیک23

اگر نمودار بالا را با توجه به قواعدی که درباره نمودارهای بلوکی گفتیم، ساده کنیم و فیدبک واحد منفی را نگه داریم، نمودار بلوکی معادل، به صورت شکل زیر خواهد بود.

الکترونیک24

نمودار بلوکی شکل بالا، یک سیستم کنترل حلقه بسته با فیدبک واحد منفی با تابع تبدیل
به جای G(s) است. اکنون می توانیم خطای حالت ماندگار را با استفاده از فرمول هایی که بیان شد محاسبه کنیم.

کشتیرانی
حمل زمینی
وانت
حمل هوایی
نظر شما
نام و نام خانوادگی:

شماره تماس (نمایش داده نمی شود):

کد امنیتی: captcha

متن پیام: (نظر شما پس از بررسی منتشر خواهد شد)


مطالب مرتبط:
مخفی کردن >>